今日内容：

Ⅰ

人形机器人的“掌”上明珠！空心杯电机市场空间广阔？

空心杯电机是微特电机的一种，属于直流永磁的伺服控制电机。在结构上，空心杯电机突破了传统电机的定转子结构形式，采用了无铁芯定/转子，这种新颖的定转子结构彻底消除了因铁芯形成涡流而造成的电能损耗。

作为高效率的能量转换装置，空心杯电机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，技术优势明显，在很多领域代表了电动机的发展方向。一般而言，空心杯电机价格较贵，核心壁垒在于自支撑绕组技术。目前，国内空心杯杯电机产品市场份额不高，受到关键技术和工艺的制约，整体自动化绕线设备发展缓慢，同海外仍有较大差距，行业竞争格局上海外厂商在一定程度上形成了垄断地位。

下游应用需求端，空心杯电机应用场景广泛，目前已经在医疗领域内如仿生义肢、外科手术机器人等场景发挥着重要作用，同时也应用在对于重量、寿命要求较高，性能转速要求较低的电动工具场景，以及精度、可靠性、控制要求极高的航空航天、工业自动化、测量、光学等场景。

另外，随着机器人产业的迅速发展，人形机器人灵巧手为空心杯电机也打开了增量空间。通常来说，人形机器人的关节需要兼具高自由度和高精度的控制能力，而在人形机器人的手指关节等空间较为狭小的应用场景，空心杯电机小尺寸、高功率密度、高响应速度、高精度控制的诸多优点可以凸显。因此，空心杯电机将成为未来人形机器人的关键组成部件之一。

在此之前，医疗行业的外科手术机器人上就已应用了空心杯电机，而在特斯拉Optimus机器人的手部运动控制方案中，就采用了空心杯电机+蜗轮蜗杆+腱绳的驱动传动控制来对手部实现灵活操作及精准控制。而其他许多人形机器人厂商也在手部方案中采用了空心杯电机的应用方案。

市场规模方面，通过假设测算，当人形机器人的出货量达到10万台时，单机空心杯电机的价值量大约14400元，带来的增量市场空间已经有14.4亿，增加了原本空心杯电机市场的28%左右；而当人形机器人产品出货量级达到百万、五百万、千万级时，单台空心杯电机的价值量分别为10080元、7056元、10349元，带来的增量市场空间分别为101亿、353亿、1035亿，相较于2022年整体的行业规模，单是人形机器人领域的应用就能令空心杯电机市场扩大约2倍、7倍及20倍。

整体来看，空心杯电机在人形机器人手部方案的应用具备较高的确定性和优势，未来随着特斯拉及国内众多人形机器人厂商产品规模化，空心杯电机也将迎来广泛的应用前景和市场需求。

国内上市公司中，鸣志电器是空心杯电机核心标的。公司空心杯电机技术在全球居于前列水平，其主营业务控制电机及驱动系统中已经包含空心杯电机的批量出货收入。另外，兆威机电公司应用空心杯电机的产品推出已久较为成熟，量产能力得到验证，而且对于空心杯电机所需搭配的精密减速齿轮箱，公司在微型传动齿轮箱方面具备优势。在具备技术实力、产品、量产能力的情况下，未来公司有望参与到人形机器人行业中空心杯电机市场的竞争中。

Ⅱ

国资控股的无线通信龙头，定增赋能布局全产业链！

海格通信：公司主要业务覆盖“无线通信、北斗导航、航空航天、软件与信息服务”四大领域；主要用户包括军委直属机构和各军兵种以及三大电信运营商、政府、公安、海警、武警、消防、交通等国民经济重要部门，为亚丁湾护航、神舟飞船发射、首艘国产航母出航、朱日和阅兵大型军事演习等重大活动提供信息化保障，深受用户好评。

标签：无线通信龙头、国资控股、定增赋能、全产业链

看点一：无线通信龙头

公司是无线通信和北斗导航龙头，行业内用户覆盖最广、频段覆盖最宽、产品系列最全、最具竞争力的重点电子信息企业之一，行业领先的软件和信息服务供应商，主要业务覆盖“无线通信、北斗导航、航空航天、数智生态”四大领域。

研报菌简评：公司推出自主研发的步进驱动器，分别进军控制系统、步进系统领域，后续陆续推出ACS系列交流伺服系统、L7、L8系列交流伺服系统，拓展伺服系统产品线。

看点二：国资控股

公司第一大股东广州无线电集团持股26.02%，背靠广州市政府。广州无线电集团为100%国有企业，广州市人民政府拥有其90%股权，广东省财政厅拥有10%，广州无线电集团主要布局智能金融、智能交通、智能安全、智能便民、无线通信、北斗导航、航空航天等领域。其中海格通信主要承载了无线通信、北斗导航、航空航天领域的相关业务。

研报菌简评：广州无线电集团创立于1995年，是在国营第七五〇厂的基础上创立而成，是国内最早布局的部署军工电子骨干企业之一。

看点三：定增赋能

公司定增引入产业链投资者，蓄力新成长。公司于23年6月发布定增公告，本次定增发行价格为10.46元/股，发行股数1.77亿股，募集资金总额18.55亿元，拟募集18.56亿资金用于三大项目，赋能北斗导航、北斗、卫星互联网、军工领域、广州产投私募基金等。

研报菌简评：10月确定了11家发行对象，分别为第一大股东广州无线电及其全资子公司广电平云产业投资、中移资本、北斗七星、国华卫星、保利防务、广州产投私募基金等。

看点四：业务放量

北二组网完成后，公司北斗导航业务快速放量。2012年北二完成组网，海格通信北斗产业快速放量，随后由于北三组网的逐渐推进，北二相关产品的采购量有所回落，公司北斗业务基本在3-4亿的收入体量。北斗三号导航产品有望接替北斗二号，打开新一轮成长周期。

研报菌简评：公司北斗相关业务收入与北斗组网落地存在一定的相关性，目前北斗三号已经组网完成。

看点五：全产业链

公司基于核心芯片的底层技术，实现“芯片、模块、天线、终端、系统、运营”北斗全产业链布局。在芯片端自主研发了接收机射频芯片、全频点基带芯片、高精度应用芯片、北斗功放芯片、通导一体化模块等核心芯片和模块。基于北斗核心芯片的底层技术，海格向上延申形成了“芯片、模块、天线、终端、系统、运营”的北斗全产业链。

研报菌简评：全方位业务布局使得公司在整个行业内具备更强的竞争优势以及技术壁垒，先发优势明显。

参考资料：

1、20231224-中邮证券-人形机器人的“掌”上明珠：空心杯电机

2、20231225-浙商证券-海格通信-002465-深度报告：北斗新周期+卫星新空间，步入成长快车道

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