申万宏源发布研报称，近年来，在政策和资本的支持之下，全球范围内布局四足机器人市场的企业和机构数量持续增加，市场规模快速增长。根据高工机器人统计数据，2023年全球四足机器人销量约3.40万台，预计2030年销量有望超56万台；远期来看，行业级四足机器人的潜在市场空间超过5000亿元。竞争格局来看，目前内资厂商占据主导地位，宇树科技、云深处科技、波士顿动力、七腾机器人等位居行业前列。

四足机器人：性能卓越，技术演进

四足机器人是一种模仿动物肢体结构和行走方式的仿生机器人，也称“机器狗”，具备稳定、灵活、承载能力强、自助导航等优点，因此有很强的环境适应能力，能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务。目前，机器狗的技术路线从发散走向收敛，电机驱动成为主流技术方案，行业已进入商业化应用阶段。

轮足作为新形态，拓展了应用边界。轮足机器狗是一种结合了轮式和足式运动能力的机器人，在设计上融合了轮式机器人的速度和续航优势，以及足式机器人的灵活性和越障能力，为机器狗应用场景的拓展带来了更多可能性。

应用场景、技术和供应链、政策等多重因素驱动之下，行业应用拐点来临

1)应用场景清晰：四足机器人优势突出，在军事、救援、工业、物流、电力等高危险性领域广泛渗透；2)技术成熟，产业配套完善：机器狗经过了数十年的发展迭代，技术路线已经走向收敛，基本的软硬件技术走向成熟，上游供应链逐渐完善，成本已经降低至具备经济性的水平；3)产业政策支持：国家和各地方大力支持“机器人”+行业落地，促使行业迈向放量增长新阶段，市场规模与销量增长势头强劲，前景乐观。

机器狗产业放量在即，关注相关供应链和生态合作伙伴

1)核心零部件：四足机器人的核心部件为执行器，执行器主要由驱动器、无框电机、行星减速器等部件构成；建议关注技术实力强，有先发优势的公司，推荐卧龙电驱(600580.SH)、中大力德(002896.SZ)，关注汇川技术(300124.SZ)、步科股份(688160.SH)、雷赛智能(002979.SZ)、伟创电气(688698.SH)、禾川科技(688320.SH)、双环传动(002472.SZ)、国茂股份(603915.SH)、长盛轴承(300718.SZ)等。

2)四足机器人整机/行业应用机器人：建议关注产品力较强的公司，关注中坚科技(002779.SZ)、亿嘉和(603666.SH)、申昊科技(300853.SZ)、晶品特装(688084.SH)等。

3)行业应用入口：机器狗作为硬件产品，需要和深入了解行业的合作伙伴共同实现方案设计和场景落地，建议关注产业资源丰富的公司，推荐中控技术(688777.SH)，关注能科科技(603859.SH)、宝信软件(600845.SH)、建设工业(002265.SZ)。

风险提示：机器狗技术突破不及预期风险、下游需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。