机构指出，2025年或是人形机器人商用化量产元年，国内外科技巨头共同加码，人形机器人产业迎来高速发展期，具备板块性投资机会，建议重点关注丝杠、减速器、力矩传感器、国产机器人整机环节。

核心逻辑

1.人形机器人是AI应用落地的主要载体。大模型问世是人工智能发展的分水岭，以人工智能大模型为代表的人工智能第三发展阶段未来会有一段较长的发展红利期，将成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量。人形机器人作为人工智能落地物理世界的优质载体，将受益于人工智能的快速发展，其拥有感知、思考、决策等能力不再遥不可及。人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。

2.由于劳动力减少（惰性+人口老龄化），人工成本持续提高，人形机器人具备持续增长的确定性需求。当前，短期供给决定需求。供给端，具身智能技术的发展对人形机器人具有突破性意义。国内外多家科技公司纷纷加码人形机器人，产业链配套体系日渐完善，推动人形机器人产业进入快速增长阶段。根据特斯拉2024年股东大会，马斯克预计2025年特斯拉人形机器人有望小批量量产，部署或超1000台。AgilityRobotics官推显示，其部署在GXOSpan仓库的人形机器人Digit，已经批量交货并完成了10000个物流订单的履约。

3.人形机器人产业目前尚处于产业化初期，面临着生产成本高昂、应用场景有限等诸多制约因素。不过，以特斯拉、优必选为代表的国内外一批人形机器人厂商已经崭露头角。在人机交互、环境感知、运动控制这三大核心能力方面，它们正逐步实现突破，这使得人形机器人未来覆盖几乎所有人类作业相关下游场景成为可能。政策层面也在持续发力，积极拓展人形机器人在特种领域、制造业以及民生场景中的应用范围，为其未来的应用场景规划了清晰的蓝图，有力地推动着人形机器人的产业化进程在行业巨头强势进入、核心技术不断突破、政策大力支持这三重关键要素的共同催化作用下，人形机器人产业在未来有望迎来快速发展，从而加快商业化落地的速度，开启全新的发展篇章。

4.人形机器人起源于20世纪70年代，经过多年发展，目前已进入高动态运动发展阶段。而随着环境感知、人机交互以及运动控制三大核心能力实现突破，特斯拉、优必选、小米等国内外厂商纷纷入局，叠加鼓励政策持续加码，人形机器人产业有望加速发展和落地，从而带动谐波减速器、无框力矩电机、空心杯电机、六维力矩传感器、滚柱丝杆等人形机器人上游核心零部件市场规模快速增长。同时，从竞争格局看，上述零部件领域内资品牌市场份额目前仍较小，未来有望迎来市场规模加速增长叠加市场份额持续提升双重驱动，从而带来业绩的快速增长。建议关注各零部件领域的国内龙头以及具备竞争优势的企业。

利好个股

华西证券指出，人形机器人2025年有望实现0—1突破的过程，特斯拉有望引领量产落地过程，华为入局有望重建国内生态，整机厂与核心零部件厂同步受益。整机厂受益标的特斯拉、赛力斯；零部件受益标的拓普集团、三花智控、柯力传感、鸣志电器等。

国金证券指出，量是人形机器人赛道的核心矛盾，中国供应链+海外发达国家需求（高人力成本替代）/国内特种需求是兑现最快的方向。2025年是人形机器人商业化元年，2027年是人形机器人一般场景大规模商业化元年。持续看好特斯拉、华为等人形机器人供应链，产业链看，以高asp+高壁垒为核心选股要素，持续看好灵巧手、关节、丝杠、丝杠设备、减速器等环节。推荐三花智控、拓普集团，关注贝斯特等。

本文内容精选自以下研报：

华安证券《人形机器人行业2025年度策略：从科幻到现实，人形机器人进入量产元年》

湘财证券《人形机器人行业2025年度策略：人形机器人量产临近，看好核心零部件板块》

华西证券《人车与人形机器人协同深度报告：从制造到科技，从车到机器人》

国金证券《人机器人行业月报：龙头公司加速入局，产业robo+趋势加速》

国金证券《人形机器人策略报告：0-1放量在即，华为加码助力国产链崛起》