减速器概念7日盘中再度活跃，截至发稿，德恩精工“20cm”涨停，大叶股份涨超12%，双飞股份涨逾10%，普莱德涨超5%，优德精密、光洋股份等涨超3%。

德恩精工强势涨停，公司今日在投资者互动平台表示，公司工业机器人现在拥有约两万平方米的生产车间，目前公司工业机器人的生产产能足够满足客户需求。

行业方面，7月6日至8日，以“智联世界生成未来”为主题的第六届世界人工智能大会在上海举办。在此次世界人工智能大会上，共有20余款机器人参展，特斯拉携带了公司在人工智能领域的最前沿成果——擎天柱（Optimus）人形机器人亮相。

在大会开幕式上，特斯拉CEO马斯克表示，未来我们将拥有大量的机器人，长此以往，机器人与人类的比例会是多少？这一数字似乎在某个时候会超过1比1。在拥有大量机器人的未来，全球的生产效率将会提高到令人难以置信的水平。

浙商证券表示，中性预估2030年人形机器人核心零部件市场规模约300亿元。假设未来单台人形机器人需搭载8个RV减速器、20个谐波减速器、28个伺服电机，中性预估2030年人形机器人有望分别拉动RV减速器、谐波减速器、伺服电机市场规模约122、93、85亿元。

该机构表示，人形机器人有望推动产业链内公司快速成长，未来特斯拉机器人进一步降本国产零部件有望持续受益，重点推荐：1）双环传动：国内齿轮龙头，特斯拉国产电动车齿轮独家供应商，有望在RV领域进一步与特斯拉开展合作；2）绿的谐波：谐波减速器国产化突破者，盈利能力行业领先；3）埃斯顿：国产机器人龙头，高端传动系统自主可控；关注汇川技术、禾川科技、鸣志电器、江苏雷利、中大力德、汉宇集团、拓普集团、三花智控。