开源证券发布研报称，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄成功举办，标志着中国在人形机器人高强度运动场景的规模化实践方面取得领先优势。赛事全面检验了机器人的关节模组协调性、控制算法稳定性等关键技术，同时暴露出电机、传动机构、“小脑”运控等短板。该行推荐特斯拉链、共性关键技术、丝杠受益标的以及小脑相关标的等。

开源证券主要观点如下：

人形机器人“跑”进现实，我们看到了未来

4月19日全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄举办，赛事由北京市政府主导，包括天工Ultra、松延动力N2等21款人形机器人参赛，CCTV5通过“超大屏+电视端+移动端”全程直播，凭借科技感与创新性引发全民关注。最终北京人形机器人创新中心研制的天工Ultra以2小时40分42秒成绩夺冠，其股东优必选、小米集团、京城机电分别持股28.57%。松延动力获得第二名，创始人姜哲源曾是星动纪元的联合创始人。

本次马拉松全程21.0975km，赛道涵盖了裂缝路、陡坡、石子路等多种复杂路况，全面考验了机器人的关节模组协调性、控制算法稳定性、能源管理、结构设计、信号抗干扰等能力，可以说是一场超高难度的“综合大考”。作为全球首个“人机共跑”赛事，本次马拉松的意义不在于跑得快，而是作为综合检验平台，在非理想环境、长距离运动压力测试下进行极限演练，推动产业链联动，形成标准化与规模化落地的合力。中国凭借强大的产业链协同与场景验证能力，率先实现人形机器人高强度运动场景的规模化实践，其他国家尚未具备同类验证条件。

相较2024年7月世界人工智能大会(部分机器人仍需吊装辅助)，本次赛事直接让机器人跑完全程，展现了关键技术的飞跃。同时赛事通过高曝光直播、“人气奖”互动等机制，提升公众对人形机器人的认知与接受度，为未来人机融合的社会化应用铺路。作为人形机器人国家战略的具象化展示，“一赛一会”产业生态战略，也为即将在8月举行的世界人形机器人运动会预热。

短板清晰，小脑运控、电机、高效执行器等，为产业发展指明方向

通过本次比赛，机器人产业发展需要重点解决的技术短板更加清晰明确。例如出现关节过热导致性能衰减或摔倒、动平衡能力不足、需多次换电等问题，为后续产业发展指明方向：(1)电机：最主要的动力来源和热源，直接影响续航时长与热负荷，需要兼顾高功率密度及散热，对结构设计、磁铁排列及线圈绕线提出高要求;(2)传动机构(丝杠、减速器)：直接影响运动效率、能耗控制和响应速度，对精度、刚性、摩擦损耗及电机匹配控制提出了更高要求。(3)“小脑”：动平衡的核心，包括驱控、编码器、控制器等，挑战在于如何减少指令延迟、提升各硬件的兼容性，并通过持续训练提升决策能力;(4)轻量化材料：自重是续航与热管理的关键，轻量化是提升能效比和延长续航的直接手段。

AI和软件决定硬件，特斯拉领先优势明显;国产聚焦共性关键技术和供应链

AI和软件决定硬件。特斯拉构建了从模型、数据、算力到芯片的完整AI体系，并且建立了高度配套的供应链体系支持，2025年预计机器人产量5000台，未来两年分别以10倍速度增长，产业化进展领先，投资角度重点关注特斯拉链。国产机器人如华为、宇树加速追赶补齐短板，带动国内供应链的机会。国产链聚焦共性关键技术，包括执行器、丝杠、电机、减速器、传感器等关键部件。

投资建议及受益标的

(1)特斯拉链：推荐标的：震裕科技、丰立智能、五洲新春;受益标的：拓普集团、三花智控、鸣志电器;(2)共性关键技术：①电机：推荐标的：雷赛智能;受益标的：步科股份、汇川技术;②丝杠受益标的：赛摩智能、雷迪克;③减速器推荐标的：中大力德;④小脑推荐标的：雷赛智能;受益标的：固高科技;⑤其他受益标的：领益智造、浙江荣泰。

风险提示：宏观经济波动风险;机器人量产不及预期;供应链发展不及预期。