比机器人更火的是机器狗，继9.9万元人形机器人后，宇树科技再次出圈。

12月23日下午，宇树科技发布了旗下行业级机器狗B2-W（B2机器狗的进阶版）的炫技视频，宇树科技表示，该机器狗已经发布量产一年，其工业轮足解锁了更多技能。

视频里，这只机器狗演示了如何爬山、涉水、越障，克服崎岖地形、颠簸路面流畅行走，还能做出高难度的杂技动作：原地旋转稳停、两足倒立旋转、2.8米高楼飞跃。另外，该机器人可负载40千克行走，一个成年男性的重量不在话下。

该公司官网显示，机器狗B2-W重约75kg(整机，含电池约12kg)，站立尺寸约1098mm×550mm×758mm，折叠尺寸约950mm×550mm×450mm，可进行轮足替换变形，最大移动速度20km/h，最大水平拉力100kg，最大站立负载120kg，持续行走负载>40kg，40kg负载最大续航里程50km。

官网并未显示这款机器狗的价格，不过宇树科技工业级的B2机器狗近期现身武汉光谷一家商场，据九派新闻报道，这款机器狗售价40万元左右。

宇树科技起家于四足机器人（机器狗），且机器狗目前依然是其主打产品。其机器狗多次出现在英伟达的机器人研究中，日前，加州大学研究人员和英伟达共同发布了新的视觉语言模型“NaVILA”，其中用于实测的机器人便包括宇树科技的Go2机器狗。

宇树创始人王兴兴是一位90后创业者，在2013年到2015年硕士研究生阶段，王兴兴从底层电机驱动板、整机机械结构到整机运动控制算法等，开发了一款四足机器人XDog，不同于当时波士顿动力机器人的高成本液压驱动技术路线，XDog采用了高性能纯电驱动，也开创了全球低成本高性能足式机器人技术方案的先河。2016年毕业后，王兴兴便创立了宇树，正式开启了创业之路。

打开该公司官网，其整机产品包括6款机器狗（Go1、Go2、A1、B1、B2、Aliengo）、2款人形机器人（H1、G1）。

人为什么需要机器狗？

王兴兴在去年接受采访时做出了明确回应，他表示，“一方面，人类本身对猫狗这样的宠物有好感，而机器狗免去了照料吃喝拉撒的麻烦，又能够给予主人陪伴。另一方面，机械本身与生物带来的是两种感受，是一种潮玩，会吸引极客（狂热于技术的人）。”但他也坦言，如今四足机器人的消费端口还没有完全打开，主要堵点在于AI能力还达不到要求。

另外，除了消费端，四足机器人还广泛应用在教育端和行业端中。在农业、工业领域，以及特定的安防巡检、勘测探索、公共救援、医疗防疫陪护等重磅行业中，能够代替人类进行繁重工作，或者进入一些危险场景作业。王兴兴表示，行业端对机器人价格不敏感，但是对功能要求非常高，这非常考验企业的技术能力。其最新发布的工业四足机器人在综合续航能力、关节性能和运动能力、高负载承载能力以及感知能力上都有不少提升，这让机器狗在电力巡检领域展现优势。

回到具身智能这个概念本身，“身体”并非最核心的东西，具身智能的本质在于交互，承载具身智能的可以是机器人这类物理实体，也可以是像手机AI助理一样的虚拟软件。

无论是人形还是四足，机器人研发的目的始终是一致的——更好地辅助人类。

与人形机器人相比，机器狗为代表的非人形机器人的商业化进程更超前。目前国内已发布四足机器狗产品的企业包括宇树科技、云深处、成都鼎桥（已被华为和高投集团联手收购，与四川具身联合开发机器狗）、申昊科技、中坚科技等。从应用领域看，电力巡检领域使用四足机器狗可大大提升运维效率、进一步确保网络可靠性，有望成为民用机器狗率先放量的场景：

宇树科技的巡检、消防救援场景的机器狗产品均已落地；

12月，新加坡能源集团在电力管廊巡检项目当中引入了名为“SPock”的四足机器人，该套解决方案由云深处科技与当地合作伙伴EGP共同打造，成为中国企业首次成功交付机器狗海外电力隧道巡检解决方案。

另外，国内一批警用机器狗已经走上街头，包括成都鼎桥、申昊科技在内的企业均已将四足机器狗应用于巡逻场景。

据新华社12月14日报道，警用机器狗加入成都市公安局高新区分局巡逻大队，开展安全巡逻和宣防工作。这批警用机器狗，单体重约50KG，行动灵活，最快速度4米/秒。可实现奔跑、跳跃、自主避障、自动导航及自动充电等功能，搭载了自主研发的机器人大脑，高度智能化，能够自主完成既定任务。

开源证券此前便表示，人工智能技术发展推动机器人在各领域落地加快，军工场景明确，着重解决具体问题，有望成为机器人优先落地场景。我国在四足机器狗市场具备全球领先地位，从军用到民用将不断扩大应用空间。预计2031年国内机器狗销量有望达到39.48万台，较2025年预计实现近8倍增长。

该机构还表示，四足机器狗在巡检探测、消防营救、安全巡逻、家庭陪伴等领域具有广阔的应用前景，宇树、华为等竞相进入民用机器狗市场，电力巡检领域有望率先实现放量。

从硬件端来看，高负载和高效运动能力成为衡量机器狗性能的重要标准，机器狗腿部关节模组的设计是其实现高效行动及服务能力的重要基础。目前已发布的机器狗产品在关节模组的设计上大多以行星减速器关节模组和谐波减速器关节模组为主。其中，宇树科技、小米、追觅科技、蔚蓝科技等主要使用行星减速器关节模组方案。