1月14日，小马智行在公众号宣布，已在北京开展自动驾驶高快速路无人化测试，公司也是北京市首批取得自动驾驶高快速路“主驾无人、副驾有人”道路测试许可的企业。据悉，这是继北京市开放大兴机场和北京南站等交通枢纽接驳测试以来，高速和城市快速路测试首次推进至“无人化”阶段，即车辆主驾驶位无需配置安全员。

根据通知书规定，小马智行的丰田赛那Robotaxi车型与丰田雷克萨斯RX Robotaxi车型均可在北京亦庄至大兴机场及北京南站等已开放自动驾驶道路上开展“无人化”测试。高快速路段涉及京台高速路北京段、大兴机场高速路、大兴机场北线高速路、南三环、南四环、南五环、京开高速等路段，总长近90公里。其中大兴机场路线测试时段为早上7时至夜间1时，北京南站路线测试时段为早上9时至下午5时，涵盖了从早晚高峰、日间平峰到深夜暗光等不同工况。

小马智行称，在北京开放高快速路的无人化测试阶段前，公司先后取得北京市高级别自动驾驶示范区颁发的自动驾驶高快速路“主驾有人”阶段的道路测试、载客示范、商业化试点许可。车辆在日常运行和处理车辆博弈、高速收费站、上下匝道、临时施工等高速场景中，表现出稳定的高水平。在城区道路，小马智行在北京开展了超过两年的无人化测试乃至全无人驾驶测试和运营，亦庄乘客用手机呼叫到车内空无一人的“无人车”已是习惯和日常。