导语

①行走速度提升30%，特斯拉二代人形机器人Optimus亮相WAIC；

②工信部：围绕六大方向 对未来产业发展作出前瞻性部署。

事件驱动

行走速度提升30%，特斯拉二代人形机器人Optimus亮相WAIC。

在2024世界人工智能大会（WAIC 2024）上，特斯拉二代人形机器人Optimus正式亮相。特斯拉相关负责人介绍，二代Optimus在直立行走的基础上，行走速度提升了30%；其手指还“进化”到除了感知和触觉，可以在轻握鸡蛋和搬运重物时做到“游刃有余”。近期，二代Optimus已经在特斯拉工厂尝试“打工”。

借助视觉神经网络和FSD芯片，二代Optimus可以模仿人类操作，进行电池的分拣训练。特斯拉预计将于明年开始限量生产人形机器人，将有超过1000个Optimus在特斯拉工厂帮助人类完成生产任务。

马斯克称，将来，人形机器人将成为工业主力，数量有望超越人类，预计达到100亿-200亿台。特斯拉目标生产10亿台，占据市场10%以上份额。

其成本控制在1万美元左右，售价预计2万美元，这将为特斯拉带来25万亿美元-30万亿美元的市场。

工信部部长金壮龙：围绕六大方向对未来产业发展作出前瞻性部署。

工业和信息化部部长金壮龙今日在国新办新闻发布会上表示，下一步，我们将围绕六大方向，聚焦人形机器人、脑机接口、元宇宙、下一代互联网、6G、量子科技、原子级制造、深海空天开发等领域，实施一批科研攻关项目，突破一批关键核心技术，形成一批标志性产品，建设一批企业孵化器。

行业透视

2023年以来围绕人形机器人产业发展，国家及地方层面陆续颁布了一系列重要政策。

其中，《人形机器人创新发展指导意见》作为人形机器人行业顶层设计文件，指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

作为顶层设计文件具有指导意义，提出两个目标：到2025年人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给；到2027年人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

供给端：

特斯拉人形机器人擎天柱进展迅速，在不到三年的时间内实现了快速迭代，预测2025年将有1000多个或数千个擎天柱机器人在特斯拉工作，量产及商业化落地提上日程,引领人形机器人行业发展。

同时国内重量级玩家不断增多，优必选、宇树、傅利叶、智元、小鹏、小米等不同背景的玩家正加速涌入人形机器人市场且其产品各具特色，目前正快速推进其量产节奏，人形机器人产业供给侧正在迅速繁荣。

（来源：万联证券）

软件方面，AI大模型领域产品竞相涌现、持续迭代，为人形机器人注入灵魂，OpenAI、微软、谷歌、百度、华为、腾讯、小米、阿里巴巴等大型企业都在大语言模型领域进行了深入的研究和开发。

（来源：万联证券）

硬件方面，无框力矩电机、减速器和力传感器单机价值量占比较高，其中全球谐波减速器市场呈现“一强主导”格局，绿的谐波率先突出重围，对国外品牌进口逐渐形成一定的替代，国产人形机器人零部件仍有机会。随着人形机器人量产节点渐进，处于人形机器人供应链核心位置的主要厂商有望受益。

人形机器人量产节点渐进，处于供应链核心位置的主要厂商有望受益。根据特斯拉最新消息，特斯拉人形机器人将在2025年投入到生产活动中，首先将在特斯拉工厂进行实用性测试。

需求端：

一方面，全球老龄化趋势加剧，未来全球劳动力市场供需格局将日趋紧张，催生机器代人需求；另一方面，人口老龄化打开养老服务类机器人市场空间，“机器人+养老”成为解决养老问题的可行方式之一。

（来源：万联证券）

同时，伴随着经济水平的提升和人口老龄化程度的日益加重，用工成本不断攀升，特斯拉CEO马斯克表示Optimus未来售价有望低于2万美元/台，从长远视角来看机器换人性价比未来有望逐步体现。根据高工机器人产业研究所，2030年全球人形机器人市场有望达200亿美元，市场空间广阔，人形机器人是一个崭新且空间庞大的蓝海市场。

市场规模：

市场逐渐成熟，25年工业机器人密度有望较20年翻倍。

我国工业机器人行业已形成完整产业链条，下游应用广泛，汽车制造和电子行业为主要的应用市场，产量增长较为稳定，2024年1-5月累计产量约为22.78万台，累计同比增长8.9%。

自2021年起，中国工业机器人安装量占全球比重超过一半，我国已成为全球最大的工业机器人市场，2022年密度为392台/万人，《机器人+》要求到2025年工业机器人密度达到500台/万人左右，未来仍有一定的成长空间。

当前中国在全球工业机器人领域扮演着至关重要的角色，全球机器人产业链向中国转移，国产品牌正在迅速崛起，2023年内资市场份额占比首度突破45%，市场格局有望迎来重塑，行业加速洗牌。

从2023年中国工业机器人市场格局来看，尽管前十名大部分仍旧是外资厂商，但国产厂商正在崛起，埃斯顿、汇川技术、埃夫特排名持续上升，国产厂商在激烈的市场竞争中逐步稳固并提升自己的市场地位。

（来源：万联证券）

其中埃斯顿的销量在23年突破两万台，跃居行业第二；汇川技术成功跻身行业前五；埃夫特的销量也突破万台大关，成为新晋的TOP10成员。此外，国产第二梯队的销量整体有较明显增长，新时达、节卡、遨博、珞石已迈入或即将迈入年销量5000台的阵营。

目前，成本仍是制约人形机器人大规模普及应用的重要因素之一,建议关注受益于行业未来大规模应用的产业链潜在核心标的和已经或有望进入特斯拉人形机器人供应链的公司。

投资策略

开源证券认为，人形关节方案逐渐清晰，重点关注丝杠、减速器、传感器特斯拉人形机器人硬件方案较为清晰，在零部件中，整机中丝杠价值量较高。

相关标的

（1）丝杠：推荐：五洲新春；受益：北特科技、丰立智能；丝杠设备：推荐：

秦川机床；受益：鼎泰高科、浙海德曼；

（2）减速器（减速箱）：推荐：中大力德；受益：兆威机电、绿的谐波、恒工精

密（减速器材料）；

（3）传感器：推荐：康斯特、东华测试；

（4）无框力矩电机：受益：步科股份；

（5）Tier1：受益：拓普集团、三花智控。

个股精选

三花智控

特斯拉汽车热管理系统核心供应商，在仿生机器人领域，聚焦机电执行器，同步配合客户量产目标，积极筹划机电执行器海外生产布局。

拓普集团

特斯拉汽车的核心配套供应商，机器人直线执行器和旋转执行器，已获得客户认可及好评。计划从2024年一季度开始，逐步将这些产品推向量产阶段，初步目标是实现每周100台的产量。

鸣志电器

专注人形机器人手掌模组及指模控制电机，公司的直流无刷电机、交流伺服电机、空心杯电机产品技术在全球处于前列水平。

参考资料

20240526-开源证券-机械设备行业周报：人形机器人迎密集催化，关注板块布局机会.pdf

20240531-上海证券-人形机器人电机行业深度：电机是机器人核心驱动，人形机器人打开新成长.pdf

20240625-万联证券-2024年中期机器人行业投资策略报告：群雄逐鹿，曙光将至.pdf

20240526-西南证券-机器人行业周报：特斯拉6月召开24年度股东大会，哈默纳科预计25财年人形机器人收入占比达到10%.pdf

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