根据中国海关、智研咨询的数据，2019年中国工业机器人首次出口数量大于进口数量，出口数量为105604台，进口数量为60723台。另据中国海关数据，2023年中国工业机器人出口增速达86.4%。

中国的增长与全球增长相当，中国供应商不断崛起。

据市场研究机构MIRDATABANK公布的数据，2024年前三季度，中国工业机器人厂商同比增速达21.1%，远高于整体市场增速。同时，2024年前三季度内资厂商市场份额提升至51.6%，较2023年同期增长4.5个百分点，从销量口径上首次实现对外资品牌的反超。

中国企业仍穷追不舍。2024年前三季度，日本企业虽依然占据全球T10前列，但其市场份额正在快速下降。例如，2024年Q1-Q3，发那科和安川的市场份额相比上年同期都减少了1.2个百分点，而同期中国企业埃斯顿和汇川的市场份额却分别增加了1%和2.4%。

埃斯顿前身为2002年成立的埃斯顿有限，2015年公司深交所挂牌上市。公司始终坚持“AllMadeByEstun”的全产业链发展战略，业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人、机器人工作站到智能制造系统的全产业链。

股权结构集中，调整长期激励计划彰显发展信心。

公司是国内工业机器人龙头，前三季度累计归母净亏损0.67亿元，主要是因为光伏等下游需求不振。但随着设备更新等政策逐步落地，国内工业机器人产量同比增速逐月提高，公司营收也同比转增。

3Q工业机器人产量同比增速逐月提高，公司营收同比转增：2024年工业机器人市场表现不佳，但是上半年政府开始高度重视新质生产力，着重推动包含工业机器人在内的高科技产业发展。

机器人智能产业园二期项目2023年正式投产。根据公司公开披露信息，2023年埃斯顿机器人智能产业园二期项目正式投产，公司一期和二期机器人总产能为5万台套/年。另外，公司机器人智能产业园二期项目投建了高标准产品可靠性测试中心，通过建立完备的产品功能、性能测试、应用工艺测试、恶劣环境模拟试验、电磁兼容性测试、产品可靠性验证试验测试、产品加速寿命测试等模拟仿真客户应用环境，为公司产品可靠性的全面提升提供有力保障。

同时国内出台大规模设备更新政策，并采用中央财政贴息1.5个百分点、地方财政再次贴息的方式，进一步降低企业贷款成本，为制造业复苏注入强心剂。从效果看，2023Q3工业机器人产量同比增速逐月提高，6/7/8/9月同比分别增长12.4%/19.7%/20.0%/22.8%。而公司年初以来紧抓船舶、纺织、包装等传统行业的更新机会，以及电子、汽车的增量需求，估计3Q公司出货量好于行业，带动业绩好转。公司3Q实现收入12.0亿元，同比增长21.7%（2Q下降7.1%），环比增长2.7%；归母净利润为0.1亿元，2Q亏损0.8亿元。

事件：宝武镁业与埃斯顿共同推出一款镁合金机器人新品“ER4-550-MI”。在此次大会上，宝武镁业与埃斯顿全球新质生产力战略合作签约暨镁合金机器人新产品发布会举行。宝武镁业与埃斯顿在大会上签署全球新质生产力战略合作协议，标志着双方在镁合金材料与机器人技术领域的合作进入新阶段，双方将共同研发、生产和推广镁合金机器人。

以AI技术应用为核心的智能化是机器人未来发展的方向之一，公司通过参股埃斯顿酷卓是公司对人形机器人产品进行的前期布局。酷卓的首发人形机器人CODROID01已于今年工博会上进行展示，并正在进行下一轮的设计与小批量工业场景验证，配合工业机器人在智能生产线和智能工厂中进行应用。

2022年7月成立于江宁区，埃斯顿酷卓是国产工业机器人龙头埃斯顿孵化的企业，聚焦推进具身智能技术。今年9月在中国国际工业博览会上，埃斯顿酷卓首发了第一代人形机器人CODROID01。CODROID01属于第一代产品，埃斯顿酷卓后续将在此基础上逐渐推出各种产品形态，包含带双轴的、不带双轴的，底下加移动底层等形式。CODROID01采用一体化关节模组，核心部件全自研，模组响应速度快，扭矩密度高，承载能力强，使用寿命长，运行稳定，低噪抗冲击。该机器人身高为170cm，重量<80kg，单臂负载5kg，步速3km/h，单臂自由度7，单腿自由度6，全身最大自由度44，灵巧手自由度6-7。

埃斯顿酷卓原名南京酷卓科技有限公司，注册成立于2022年7月18日，专注于推进具身智能技术，提供包括人机协作机器人、人形机器人等在内的通用具身智能产品，以及应用解决方案。

11月11日，埃斯顿发布关于参股公司增资暨公司放弃优先认缴出资权的关联交易公告。公告显示，埃斯顿参股的埃斯顿酷卓科技有限公司（以下简称“埃斯顿酷卓”）拟引入新投资者先进制造产业投资基金二期(有限合伙)(简称“先进制造业基金”)、江苏南京软件和信息服务产业专项母基金(有限合伙)(以下简称“南京产业专项母基金”)进行增资，增资金额为1.3亿元，其中先进制造业基金出资1亿元，南京产业专项母基金出资3000万元。江苏省战略性新兴产业母基金首批产业专项基金对首个直投项目完成投资协议签署的企业。江苏省级母基金是在今年6月21日由江苏省委、省政府宣布启动，当时同时发布7个设区市首批产业专项基金14只，总规模506亿。本次融资是埃斯顿酷卓首次引入外部投资。江苏南京软件和信息服务产业专项母基金直接投资3000万元，撬动国家先进制造业基金投资1亿元。增资后，埃斯顿酷卓的注册资本将由3750万元增加至5375万元，埃斯顿的股权比例将由20%降低至13.95%，埃斯顿酷卓仍为其参股公司，不涉及合并报表范围的变更。本次增资款中，1625万元作为埃斯顿酷卓新增注册资本，1.14亿元作为溢价进入埃斯顿酷卓资本公积金。

埃斯顿作为工业机器人进口替代趋势下的行业领先厂商，连续五年位列中国市场国产品牌出货量第一，2021年进入中国工业机器人市场出货量排名前十，2022年和2023年分别上升至第六位和第二位，已超越部分国际知名品牌。

埃斯顿掌舵者吴波，本科和硕士均就读于东南大学机械系，曾在南京林业大学当过4年老师。1993年，他成立埃斯顿，一路带领公司打造了3-700kg负载的几十款全系列工业机器人产品，并于2015年成功上市。目前，埃斯顿机器人的关键核心部件的自主化率已达到90%以上，在中国的出货量已做到国产第一、世界前二。多年来，埃斯顿始终保持总营收10%以上的研发投入。2023年，公司研发投入约5亿元。

埃斯顿始终坚持“AllMadeByEstun”的全产业链战略，强化核心技术和供应链自主可控的业务发展模式。公司业务覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人、机器人应用的智能制造系统全产业链，构建了从技术、质量、成本、服务和品牌的全方位竞争优势。

构建“生态链”，埃斯顿持续战略聚焦，建设自动化、数字化、智能化产业蓝图。埃斯顿以运动控制、机器人+、数字化、智能化服务，提供全球领先的自动化、智能化、数字化完整解决方案，实现从核心零部件到整机制造，再到系统集成与智能工厂解决方案的全产业链的自主化布局，在智能制造领域打造更强的竞争力和话语权。

生态体系建设：打造“中国机器人的世界品牌”。

埃斯顿全产品系列驱动智能制造产业生态链建设，涵盖应用层、AI+数字化层、机器人层及自动化+运控层。

在应用层，埃斯顿提供全场景“机器人+”智能制造及丰富的行业场景解决方案，特别强调协作机器人的智能制造应用。

AI+数字化层，埃斯顿E-Noesis工业数字化平台实现管理与设备的全面数字化，并通过数字化服务构建决策系统，结合具身智能与AI数字化服务，为产业升级赋能。

在机器人领域，埃斯顿拥有全系列工业机器人产品，覆盖3-700kg负载，共87款工业机器人产品。

埃斯顿推出系列协作、复合及具身智能机器人产品，满足多样化需求。在自动化+运控层，作为交流伺服及运动控制领域的先行者，埃斯顿提供从信息层到执行层的完整解决方案，产品涵盖高精度运动控制器、50W-200kW交流伺服系统、变频器、PLC、触摸屏、机器视觉及传感器等，全面助力智能制造的快速发展。

埃斯顿自动化一直坚持独立正向研发战略，率先实现了机器人控制器，伺服系统，本体设计的全方位布局，机器人核心零部件自主率达到95%以上。

埃斯顿拥有成熟的一体化关节技术，造就了人形机器人的核心部件，线性关节模组、刚性关节模组、准直驱关节模组全自主研发，其中线性关节模组项目更是工信部人形机器人“揭榜挂帅”项目成果。埃斯顿多年来在机器人控制技术方面的积累，使其能够在短时间内形成了机器人小脑控制技术方向专属的、完善的体系。

“垂直+水平”智能制造完整解决方案赋能千行百业

埃斯顿在汽车、光伏、锂电池、金属加工、电子制造、建材家居、物流包装、食品烟酒、轨道交通、工程机械、船舶海工等细分行业，埃斯顿携手行业领军品牌，共同打造智能制造标杆产线及工厂。

公司对2025年工业机器人市场仍保持乐观，基于下游行业自动化的提升，包括产能提升和更新改造，公司认为明年工业机器人市场将保持增长。目前国内仍有大量传统工厂使用人工操作，随着劳动力人口逐步减少，人力成本逐步攀升，使用工业机器人的成本进一步下降，已可以满足工厂的投资回报率，自动化和机器换人是市场发展趋势。随着国内宏观经济向好、产业升级及设备更新等国家政策的支持，国产头部机器人厂商发展势头良好，市场格局重塑，行业加速洗牌，工业机器人行业将会进入一个稳定发展阶段。

按照MIR睿工业数据，2024年1-9月公司工业机器人市场出货量同比增长17.73%，高于行业市场增速，位列中国工业机器人市场出货量排名第二，国产品牌出货量第一。前三季度公司下游应用行业主要覆盖汽车及汽车零部件、电子行业、金属加工及其他通用行业等。前三季度，光伏、锂电行业处于调整，行业景气度不佳；但受益于果链、手机以及AI技术的需求拉动，大客户战略的推动和销售策略的改变，前三季度电子行业的客户订单有显著增加；同时，汽车及汽车零部件行业国产替代进程加快；通用行业如纺织、包装等复苏势头良好；以船舶为代表的传统行业自动化更新改造需求在逐步提升，市场需求在加大。

汽车及汽车零部件是公司今年重点推进的下游行业。目前来看，汽车行业整体投资较为平稳，汽车零部件行业需求旺盛。汽车及汽车零部件行业仍旧是外资品牌占据主导地位，未来公司将持续关注汽车及汽车零部件行业的国产替代需求以拓展更多客户的规模化应用。

公司毛利率回升：工业机器人产品市场价格从去年四季度开始持续走低，今年二季度已经趋于稳定；同时，公司内部对于产品价格的管控与审批也趋于严格，以防止恶性竞争对市场健康发展和公司综合毛利率的负面影响。成本端，降本增效是公司今年的重要工作之一，不断降本不仅是满足客户的诉求，更是公司对自身发展的要求。今年前三季度，公司不仅通过优化供应链、提升原材料国产替代、研发及实施制造精益管理等措施进行降本，还加强对订单及客户进行分类分析，将更多资源投入在高质量订单上，以保持毛利率稳定。

公司从二季度以来开始了一系列资源整合、组织架构调整等优化工作，以提升盈利能力，预计到今年年底调整将实施完成，主要措施如下：

（1)提高合同质量，对订单进行有效管理；

(2)开发面向新兴行业需求及高壁垒行业应用的机器人产品，聚焦高端应用场景，在更多细分领域加快实现国产替代；

(3)持续推进降本增效工作，对资源进行整合，更多发挥员工的主动性，提高敏捷能力；2025年，公司将会以更精简高效的组织管理和更精细化的成本模式推进经营工作，以实现公司的高质量发展。

随着《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》规划落地，国家宏观调控力度加大，支持设备改造和消费升级，制造业投资需求回暖，自动化行业有望迎来新一轮景气上行周期。从下游端来看，家用电器升级改造的需求提升较为明显。

公司历来注重员工激励机制的完善和人才队伍的建设，充分调动公司核心团队、技术骨干的积极性、创造性，努力实现发展成果与员工共享。关于业绩考核指标，公司将结合未来三年发展规划、市场情况及上市公司监管要求等因素针对性制定方案，以有效带动公司业务发展、调动员工积极性。公司会持续关注市场情况，适时推出新的股权激励计划，从而实现公司的长期可持续发展。

今年前三季度，Cloos海外订单保持稳定。受重工行业、传统能源行业景气度波动以及市场竞争激烈等因素影响，Cloos中国的订单及销售受到一定程度的影响。从目前Cloos中国的在手订单情况来看，未来Cloos中国会在高铁、轨道交通、造船和通用焊接行业进行布局，以扩大市场应用。

公司已经在海外组建了国际化市场销售团队,积极推动与当地合作伙伴的合作,目前在全球已经拥有75个服务网点，覆盖欧洲、美洲、亚洲等主要制造业及经济发达区域；公司已经完成出口产品的CE、UL、高标准功能安全等符合国际标准的安全认证，合作研发符合国际市场标准的产品和解决方案,进一步扩充产品序列；通过海外子公司在东欧进行海外生产制造基地的建设,逐步推进本地化制造，助力埃斯顿品牌出海。期望海外市场能够成为公司业务新的重要增长点,持续加大对欧洲、中东、日韩、东南亚等市场的出口开拓,不断提升公司全球化能力。

公司主要是通过直销方式进行销售，客户包括直接用户、系统集成商、设备制造商等。今年以来，公司持续优化销售营销体系，与合作伙伴深化合作，不断扩大品牌影响力。公司在行业大客户营销战略基础上构建了区域营销体系，不断拓展新的细分市场领域和客户群体，区域型组织的设立和有效运营可以更加灵活地应对市场变化，及时调整销售策略，有助于提高销售效率和服务质量。通过不同战区布局支持公司战略客户及行业大客户深耕，助力行业大客户战略顺利推进，结合公司在大客户战略方面积累的项目经验，不断复制和渗透到行业的其他中小客户，获取更多的市场份额及提升效益。

2024年公司智能制造业务板块增速较快，目前智能制造业务已经覆盖动力电池、压铸、汽车零部件行业的头部客户。当前智能制造业务主要聚焦新能源行业等自动化程度较高且长期被外资占据的细分领域，通过智能产线业务加快推进公司工业机器人和核心零部件的渗透率，在扩大经营规模的同时，提升公司产品的核心竞争力。随着设计能力提升,相关工艺技术的突破,以及内部项目管理能力提升,智能制造业务的盈利能力也将逐步提升。

相比外资品牌，国内工业机器人企业发展历程较短。随着制造业产业升级需求提升，下游应用场景的持续拓展，公司的工业机器人产品已经覆盖外资品牌的绝大部分应用场景，在速度、精度、稳定性等方面的差距也已逐步缩小。公司具有垂直产业链的竞争优势，在强化核心技术和供应链自主可控发展模式下，可以进一步实现原材料的国产替代和研发降本。公司采取“通用+细分”市场战略，通过推出差异化产品，充分利用自主核心部件、成本、质量、服务和定制化的竞争优势，不断拓展应用场景，进一步巩固在新能源、金属加工、焊接等细分行业的领先地位。

参考资料：

20241119-群益证券-埃斯顿:3Q工业机器人市场销量回升，公司将受益于新质生产力发展

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