东吴证券发布研报称，通用自动化中观高端数据符合预期，制造业整体景气度水平有待提高。2024年10-12月PMI连续三月站上荣枯线，制造业景气度略有复苏。设备生产端，2024年1-11月中国工业机器人产量48万台，同比+11%，其中家电/电子/半导体下游需求较好，锂电/光伏需求较差，机床产量61万台，同比+1.7%小幅增长，进口日本机床订单同比+33%实现高增，主要系日元汇率持续贬值日系机床性价比提升。各细分赛道相对估值近五年百分位水平横向比较，相对估值水平从低到高为机床、刀具、减速机、FA、注塑机、工业机器人。

工业FA：新能源下游拖累消除，3C&半导体行业贡献新增量

3C、半导体行业有望接棒新能源行业贡献需求，FB业务打开长期成长空间。工业FA行业旨在解决工业设备生产商零部件采购痛点，整体市场需求稳定天花板高，行业内竞争格局优良。近年来锂电、光伏行业需求减弱，3C、半导体行业有望接棒需求，持续贡献增量弹性。中长期看，FB业务市场空间约为FA业务市场空间的三倍，成长天花板较高，龙头FA企业未来有望以FB业务为抓手，持续提升在客户处BOM表占比。

注塑机：3C、家电资本开支驱动内需复苏，中长期海外市场空间广阔

2024年注塑机国内需求良好，中长期国产设备出海打开龙头成长天花板。在大规模设备更新政策指引下，国内家电、3C行业资本开支上行，带动注塑机内需回暖，国产注塑机龙头纷纷推出性价比机型加速渗透下沉市场。出海方面，注塑机海外市场空间更加广阔，国产注塑机龙头纷纷加速布局海外销售渠道，海外市场加速拓展将打开注塑机企业中长期成长天花板。

人形机器人：Optimus量产在即，零部件国产化有望打通降本最后一环

关注T链与华为链机器人本体&零部件企业投资机会。特斯拉Optimus机器人有望2025年量产，人形机器人量产仍需打通降本关键一环，国产零部件厂商有望充分受益。另外国内人形机器人加速布局，众多厂商宣布人形机器人生产计划。建议关注T链与华为链机器人本体&零部件企业投资机会。

机床：内需筑底出海良好，重视整机&零部件国产化大趋势

特朗普上台自主可控势在必行，看好国产高端机床逆势突围。特朗普上台机床产业链安全性重要程度提升，国内支持政策频出助力高端机床整机&零部件国产化加速。另外机床行业需求偏弱背景下，行业呈现市场份额向头部集中的态势。中长期看，机床海外市场竞争更加温和，市场天花板高。在俄语区影响逐步消散背景下，看好国内机床厂出海加速。

标的方面

工业FA重点推荐国产龙头怡合达(301029.SZ)；注塑机重点推荐国产注塑机双龙头海天国际(01882)、伊之密(300415.SZ)；人形机器人重点推荐绿的谐波(688017.SH)，建议关注北特科技(603009.SH)、五洲新春(603667.SH)、兆威机电(003021.SZ)、埃夫特(688165.SH)、拓斯达(300607.SZ)；机床重点推荐受益于内需改善&自主可控的华中数控(300161.SZ)、海天精工(601882.SH)、纽威数控(688697.SH)。

风险提示

行业景气度不及市场预期，核心零部件断供风险，大宗商品涨价风险。