在繁华都市中，自动驾驶汽车正逐渐融入日常交通流中，它们沿着规划好的路线，平稳而高效地行驶着。与此同时，路边的智能基础设施与车辆实时通信，传递着路况、信号灯状态等关键信息，“车路云一体化应用”的雏形已然显现，预示着未来交通的新面貌将很快出现在我们现实生活里。

在这一变化中，北京走在了全国前列。作为全国首批智能网联汽车“准入与上路通行”和“车路云一体化应用”双试点城市，北京在管理政策创新、核心技术攻关、产业生态建设等方面均取得了显著成果。

2024年12月31日，北京市第十六届人大常委会第十四次会议表决通过了《北京市自动驾驶汽车条例》（下称《条例》），该《条例》将自2025年4月1日起施行。除了北京之外，多个城市也在加速布局，政策法规春风频吹。据业内预测，在多重因素的共同推动下，2025年高阶智驾有望迎来整体行业的加速渗透，自动驾驶产业将迎来前所未有的发展机遇。

“双智”城市加速跑 为自动驾驶开绿灯

北京自动驾驶示范区再升级，600平方公里路侧设施已智能化。《条例》助力打造“双智”城市，为自动驾驶开绿灯。

据了解，当前北京市高级别自动驾驶示范区已完成600平方公里路侧设施智能化部署，车路协同水平不断提升。

《条例》在立法中提出系统推进打造“双智”城市，明确推进智能化路侧基础设施、通信网络、地图和服务管理平台建设，赋能智慧交通和智慧城市建设。

“新建、改建、扩建道路，应当按照智慧交通发展规划和自动驾驶汽车发展规划要求，与自动驾驶智能化路侧基础设施衔接。”在北京市经信局汽车与交通产业处处长李蛟看来，智能化路侧基础设施的设计和使用，应当考虑各种自动驾驶技术路线的需求。自动驾驶汽车相关企业应当按照国家和本市有关规定向平台上传车辆运行数据。鼓励和支持地图测绘相关企业和事业单位，按照国家有关规定探索自动驾驶高精度地图安全应用。

“目前，北京市已汇聚近百家自动驾驶汽车创新企业，初步形成由龙头企业示范引领、创新型企业为主导的自动驾驶汽车产业发展格局。此次通过的《条例》将对行业的技术创新起到推动作用。”北京市经信局有关负责人说。

那么开展道路应用试点又需要什么条件？《条例》规定，在北京开展道路应用试点，首先要符合自动驾驶汽车创新应用活动场景。其次，根据规定，完成道路测试活动和示范应用活动，可以向相关部门申请安全评估。

在北京市人大常委会法工委法规三处处长王庆翔看来，《条例》对企业在北京开展自动驾驶创新应用活动，提供了明确和可预期的制度规范，同时也为政府和有关部门加强对自动驾驶汽车相关活动的监督管理，提供了明确的法治保障。

此次《条例》也引起众多车企的关注。驭势科技联合创始人、董事长兼CEO吴甘沙注意到，以前虽然可以上路测试、小范围运营，但始终是“异类”。《条例》发布后，真正可以在全市范围内全场景、合法合规地运营。首先是让技术创新有了全域的检验、加速数据飞轮和技术迭代，其次是让客户群体和社会大众更理性地接受自动驾驶、降低了新技术应用的决策风险，最后对全国推广也有引领意义。

多地新政频出 高阶智驾渗透率有望快速提升

与此同时，上海、深圳、重庆等多地争相布局，政策法规接连出炉。从测试到示范应用，全链条规定为自动驾驶汽车保驾护航。

记者梳理发现，除北京外，多个城市在自动驾驶的政策法规上积极布局。例如，上海市政府发布了《上海市智能网联汽车测试与示范应用管理办法》，该办法对智能网联汽车的测试、示范应用等进行了详细规定，为自动驾驶汽车在上海的测试和应用提供了明确的操作指南。

深圳市发布了《深圳市智能网联汽车管理条例（草案征求意见稿）》，该草案对智能网联汽车的定义、测试、示范应用等方面进行了规定，旨在推动智能网联汽车在深圳的快速发展和应用。

此外，重庆市也出台了相关政策，支持自动驾驶汽车的发展。重庆市政府发布了《重庆市自动驾驶道路测试管理办法（试行）》，对自动驾驶汽车的测试、示范应用等方面进行了详细规定。

业内人士表示，这些城市通过制定和实施自动驾驶相关条例，为自动驾驶技术的发展和应用提供了法律保障，推动了自动驾驶产业的快速发展。

对于自动驾驶产业的未来趋势，开源证券研报显示，体验和降本是推动自动驾驶前行的两大核心驱动力。在体验和成本双轮驱动下，2024年高阶智驾（搭载双Orin-X或MDC 610）车型的渗透率将达到5%，而随着价位段下沉和体验进一步提升，2025年高阶智驾的渗透率有望超越10%，迎来整体行业的加速渗透。

吴甘沙表示，2025年是多种新技术同时走到拐点、规模产品化的年份，端到端、视觉－语言－动作大模型、生成式数据和强化学习等技术能够加速L4和高阶智驾“从99到100”的跨越，在自动驾驶的发展历史上会是浓墨重彩的一年。