《科创板日报》12月24日讯 在AI应用如火如荼的当下，又一国产人形机器人亮相。

今日，众擎机器人宣布推出人形机器人PM01，并正式开启发售进程，以8.8万元的统一价格面向市场发售。参数方面，众擎PM01身高1.38m，体重约40kg，全身24个自由度，移动速度2m/s，具有机械步态和拟人自然步态两种行走模式。

此外，众擎PM01配有交互核心屏，用户可通过轻触屏幕实现操作指令与信息展示。算法上，众擎PM01通过强化学习和模仿学习拥有执行人类任务的能力，应用光学动捕技术和端到端方案进一步提升了动作的精准性和多场景的泛化能力。

值得注意的是，近期以来，人形机器人赛道持续升温。就在昨天，宇树科技发布了旗下行业级机器狗B2-W的炫技视频。在视频中，宇树B2-W可负载40千克行走，甚至能完成两足倒立旋转、2.8米高楼飞跃等高难度动作。

12月16日，四川具身人形机器人科技有限公司线上发布了四川首台全尺寸、直立行走商业化人形机器人——天行者一号。该机器人身高165cm，重约50kg，续航时长为一个半小时，能在复杂地形进行完成自主行走等动作。

在各型号机器人纷至沓来的同时，人形机器人商业化也在加速推进。目前，以Figure、Agility、智元、宇树为代表的头部机器人主机厂商已开始加速出货。

日前，Agility Robotics 发布旗下人形机器人Digit实地工作视频，成为“第一家实现商业化的人形机器人公司”。Agility的CEO表示，目前生产能力已达到数百台，预计未来几年内将达到一万台。

12月20日，Figure AI的CEO在X平台宣布，公司已正式向客户交付了人形机器人Figure 02，目前产品已经在仓库与工厂中运作。

12月16日，智元机器人宣布正式开启通用机器人商用量产，目前累计产量已超900台，年底计划产量将接近千台。在公司发布的视频中，旗下人形机器人“远征A2”已能进行物料入库上架、部件组装等工作。

据中信证券统计，2024年全球人形机器人出货数量将达到2000台以上，正式迎来商业化元年，目前主流厂商在手订单累计已超过1万台，预计2025年全球人形机器人出货将达到1万-2万台。

人形机器人整机持续火热，其产业链也水涨船高。据《科创板日报》不完全统计，近期以来部分上市公司已接到批量订单：

蓝思科技12月20日在互动平台表示，目前公司已与国内外头部人形机器人公司建立合作，有专门团队研发人形机器人关节、躯干、头部壳体及面罩等结构件、模组，近期已有人形机器人关节电机批量下线，预计明年率先开展人形机器人整机组装和规模量产。

柯力传感12月18日在互动平台表示，公司目前已给国内多家工业机器人、协作机器人、人形机器人客户送样，已取得部分协作机器人客户的批量订单。

胜宏科技12月12日在互动平台表示，公司应用于人形机器人领域的PCB产品已实现小批量出货。

从投资层面来看，中信证券12月23日研报表示，坚定看好人形机器人产业趋势和下一阶段的密集催化。行业2025年放量较为明确，有望迎来新一轮密集催化期；且泛AI应用的行情主线仍将延续，机器人是其重要的分支赛道之一。