据媒体报道，中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式R-DDPRM模型正式发布，该模型由坐落于成都科创生态岛的成都人形机器人创新中心研发。其创新之处在于能够让人形机器人跨越多个约束进行泛化，创造真正的人形机器人“大脑”——能够毫不犹豫“丝滑”地处理各种复杂任务。“R-DDPRM模型”具有更加稳定、任务执行成功率大幅提升、决策更敏捷、算力依赖度几何级降低、处理复杂场景任务的能力更强等绝对优势，将极大提升人形机器人的任务执行能力和效率，降低算力和能耗成本。

在以ChatGPT为代表的大模型赋能下，人形机器人在环境理解、智能交互、行动控制等方面正在显著突破，加速其通用化和智能化进程。国投证券认为，2024年以来AI的迅速发展将显著助力机器人产业提速，人形机器人有望迎来产业落地年。

据主题库显示，相关上市公司中：

丰立智能的谐波减速器常规型号全部研发完成，目前进入小批量生产中，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。

领益智造旗下全资子公司深圳市领鹏智能科技有限公司致力于工业自动化、机器人等领域的智能控制系统和软件的研发及应用，推出的高性能新型RV减速器可以应用于人形机器人。