据报道，4月19日早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松将在北京亦庄开跑。从4月9日开始，来自全国多个城市的近20支赛队陆续抵京报到。不同型号、技术、尺寸的人形机器人将在21.0975公里长的半马赛道上，展示技术成果，验证技术方案，挑战技术极限。

上海证券指出，近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，国内华为、字节、比亚迪、小米、广汽、蚂蚁等车企、科技厂商纷纷加码具身智能，海外特斯拉、1X、Figure AI等加速商业化量产步伐，DeepSeek人工智能公司的涌现推动通用机器人大模型的发展，助力人形机器人实现具身智能，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，目前人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商。

据主题库显示，相关上市公司中：

双林股份自主研发的反向式行星滚柱丝杠产品，具备“高负载、高精度、长寿命”的核心优势，公司的人形机器人用滚柱丝杠产品已经完成研发，正处于客户验证阶段。

富临精工表示，为深化人形机器人应用项目投资合作，公司与智元机器人等合作方签署了《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同投资设立合资公司实施人形机器人项目。