《科创板日报》12月23日讯 今日，宇树科技更新一条Unitree B2-W机器狗视频，并配文称，“在发布量产一年后，Unitree B2-W工业轮足，觉醒了更多天赋技能！”

视频显示，目前，Unitree B2-W机器狗可以完成托马斯全旋、侧空翻、360°跳跃转体、冲跳、极地跑酷，从极为陡峭的山坡上快速滑下，在浅水中疾行，在溪流中逆流爬坡，从2.8m楼顶跳下、负载40kg前进爬坡，甚至能驮起一名成年男子前行。

从视频中可以看到，在完成上述所有动作的时候，Unitree B2-W机器狗都能保持机身稳定平衡，且行动速度都不低。

值得一提的是，不久前宇树科技创始人CEO王兴兴受访时，谈到人形机器人与机器狗的关联时曾表示，“我们做人形机器人还是非常快的，到现在已经发布了两款人形机器人，第一款去年下半年已经量产发布。因为人形机器人（和机器狗）底层原理比较类似，关节电机、减速器、传感器、电控系统、控制软件、AI 算法等等，我们过去做机器狗的时候把很多底层技术都掌握了，我们自己做的技术还是非常多的。”

如今，以普渡、Figure、Agility、智元、宇树、乐聚、优必选等为代表的机器人主机厂商已陆续开始出货或加速出货。

除了宇树之外，近日，Figure机器人CEO在X平台宣布，Figur02机器人正式交付客户并创收；普渡发布首款全人形机器人PUDU D9；智元机器人官方微信视频号发布更新视频，宣布其多款人形机器人已实现客户工厂部署，今年累计出货将达到962台；此外，Agility、乐聚、优必选等国内外主要整机厂商均通过其官方外宣渠道宣布了其产品出货情况，纷纷迎来商业化。

据中信证券统计，2024年全球人形机器人出货数量将达到2000台以上，正式迎来商业化元年，目前主流厂商在手订单累计已超过1万台，预计2025年全球人形机器人出货将达到1万-2万台。

落实到产业链上，招商证券认为，减速器环节建议关注哈默纳科、盟立、绿的谐波、中大力德、瑞迪智驱；丝杠环节关注上银科技、恒立液压、北特科技、五洲新春、震裕科技）。关注T链核心标的三花智控、拓普集团、旭升集团。关注灵巧手核心标的兆威机电、鸣志电器、伟创电气。