作为解决人形机器人落地应用“最后一厘米”的关键末端执行器，灵巧手受到了资本市场的高度关注。8月8日，2025世界机器人大会（WRC）在北京开幕，大寰机器人联合南方科技大学机器人研究院携多款创新产品亮相展会现场，正式发布第二代灵巧手——DH-5-6触觉灵巧手。

在展会上，大寰机器人展示了“夹薯片”“夹麻将”“举哑铃”“通用插拔”“CPU装配工站”“遥操作”“磁悬浮环形线”等创新应用。据了解，DH-5-6灵巧手可选配阵列高灵敏触觉传感器，分别布设于指腹、手掌等关键接触区域，能够精准感知物体的材质、纹理、形状、软硬程度、滑动状态及压力变化。基于离子活性层和微结构设计，其仿生感知能力可实时捕捉接触面压力分布、材质纹理特征及微观滑动趋势等三维力场变化。

融合大寰机器人经过多年打磨的高精度力控技术与智能化算法，DH-5-6灵巧手不仅支持自适应抓取、轻拿轻放、异常触碰识别等多种柔性控制策略，还能智能判断物体特性并动态调整操作方式，轻松应对复杂多变的抓取与操作场景。

引人关注的是，通过对驱动方案与传动结构的系统性优化升级，DH-5-6灵巧手在抓取寿命上实现了重大突破，可靠作业次数提升至100万次以上，相比行业常规产品普遍10万至30万次的寿命水平，实现了3倍以上的提升，全面满足长期高频作业场景下的稳定运行需求。

“整机具备出色的抗干扰能力，能够在震动、冲击等复杂工况下长时间稳定运行。”大寰机器人相关负责人向证券时报·e公司记者表示，模块化架构设计大幅简化了安装与维护流程，有效缩短停机时间，提升生产连续性与作业效率。

据介绍，驱动灵巧手6个主动自由度的微型伺服电缸，完全由大寰机器人自主研发设计。从核心动力单元的设计、制造到测试，大寰机器人实现了全链条自主把控，确保其性能、寿命与整机可靠性要求完美匹配。

大寰机器人建立了成熟完善的供应链体系与规模化制造能力。目前，大寰机器人已完成超20万套电动夹爪、伺服电缸、音圈执行器、仿人灵巧手、iFM智能柔性运动系统及驱动器等产品的交付，电动执行器产品销量稳居国内第一。

如今，公司产品广泛应用于3C、半导体、汽车制造、新零售、新能源等领域，累计服务超800家、50+行业客户。另据了解，今年下半年，大寰机器人将陆续推出2款高自由度灵巧手新品和三指灵巧手新品，进一步突破灵巧手在复杂操作场景下的性能边界。