第四次视觉革命到来，3D视觉技术站上风口。作为国内3D视觉领域独角兽的奥比中光，目前已进入询价阶段，即将登录科创板。

人工智能、物联网以及5G时代的到来，让机器视觉加速从2D成像向3D视觉感知跨越，也让奥比中光长期耕耘的3D视觉感知技术大规模应用成为可能。3D视觉感知就像是各类智能终端、机器人的一双“慧眼”，赋予了它们感知三维世界的能力。据估计，机器视觉从2D升级到3D，将带动千亿级市场的发展。

成立于2013年的奥比中光，经过9年的打磨，已成为国内3D视觉感知龙头企业。凭借深厚的产业与技术积累，公司目前已经在生物识别、AIoT、消费电子和工业三维测量等领域服务超过1,000家全球客户及开发者。随着利好政策不断出炉，全栈式3D视觉感知技术提供商奥比中光将迎来千载难逢的历史机遇。

打造“机器之眼”核心技术实力筑造“护城河”

奥比中光专注于3D视觉感知技术研发，在万物互联时代为智能终端打造“机器之眼”，致力于让所有终端都能更好地看懂世界。

究竟什么是3D视觉感知技术？打个比方，如果说语音感知交互能力是机器人的“嘴巴”和“耳朵”，AI决策分析能力是机器人的“大脑”，那么3D视觉感知能力就是机器人的“眼睛”。

随着科技的发展，未来各种智能硬件（终端）将成为类“机器人”。人类约70%的信息是通过人眼感知获取的，未来的机器人也将和人类一样，大量信息都将通过3D视觉感知获取。3D视觉感知可以让终端获取更多精准的三维信息，助力终端更好地看懂三维世界。

基于3D视觉感知技术研发出的3D视觉传感器可以采集人体、物体以及空间的3D信息，配合AI算法能够实现多种2D成像技术难以实现的功能。除了生物识别方面的应用，AR交互、数字孪生、自主定位导航等都是3D视觉应用的重要方向。

作为物理世界进入数字世界的“大门”，3D视觉感知是一门高精尖技术，涉及系统、芯片、算法、光学、软件等多种专业。成立9年多来，奥比中光凭借着惊人的爆发力不断突破技术难关。

2015年，奥比中光自主研发出第一代用于结构光3D视觉传感器的深度引擎芯片MX400，并量产了基于结构光技术的消费级3D视觉传感器Astra，被视作中国3D视觉感知技术产品“从0到1”的突破。

图注：奥比中光首颗3D深度引擎芯片MX400。

此后几年，奥比中光一路猛进，2016年拿下第一个全球500强订单、2018年成功突破百万级量产交付、如今比肩苹果、微软等国际巨头的专利申请数量，都奠定了奥比中光在3D视觉领域国内领军者的地位。

本次IPO，奥比中光拟募资17.9亿元用于3D视觉感知技术研发项目，旨在在3D视觉技术爆发之际，把握住投入期，持续加大研发投入，为公司加固技术“护城河”。

事实上，奥比中光在研发方面一直毫不吝啬。招股书显示，2019年、2020年、2021年，奥比中光研发费用分别为37,043.83万元、28,556.41万元和38,751.99万元，研发投入占营业收入的比例分别为62.06%、110.28%、81.73%。

同时，奥比中光的研发也不断“开花结果”。根据招股书，截至2021年12月31日，奥比中光累计申请专利1,190项，其中中国发明专利693项、美国专利27项、PCT140项；取得授权专利471项，其中中国发明专利授权167项、美国专利授权9项。

值得一提的是，3D视觉感知行业仍处发展初期，但客户需要的是一整套成熟的解决方案以及技术支持体系。因此，该行业对于芯片、算法、光学等技术都有极高的要求，动辄三五年的研发投入也令行业壁垒不断升高。

图注：奥比中光打造了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的技术体系。

从初期就参与全球竞争的奥比中光，以“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”突出重围，且已具备技术先进性。以深度引擎芯片为例，公司自主研发设计的深度引擎芯片属于3D视觉传感器专属元器件，具备极高的唯一性，国内外市场均无法直接采购。

业务率先多点落地千亿市场正待规模化爆发

随着“元宇宙”逐渐走进现实，人脸识别、智能门锁、服务机器人等应用场景不断增多，奥比中光“多点”布局的业务模式为公司不断创造新的业绩增量。

目前，公司已在多元领域实现了多项具有代表性的商业应用。

公司为OPPO旗舰机Find X定制开发前置结构光3D传感器，使其成为继苹果iPhone X后全球第二款量产超百万台搭载3D视觉传感器的智能手机；为蚂蚁集团定制开发超百万台应用于线下支付的3D视觉传感器；为Matterport、贝壳如视等定制开发实现房屋3D扫描功能的3D视觉传感器；为全球三大汽车弯管生产企业之一日本三樱提供三维光学弯管检测系统等。

尽管3D视觉感知技术大规模产业化不久，但已经在越来越多的场景中得到应用，赋能各行各业从2D成像向3D视觉感知升级。

公司多个应用场景产生的营业收入都已累计超过1,000万元，包括生物识别领域的线下刷脸支付、智能门锁场景，AIoT领域的空间扫描场景、服务机器人场景、智能交通场景，消费电子领域的智能手机场景，以及工业三维测量领域等。

图注：奥比中光为智能门锁行业客户打造的3D结构光人脸锁模组。

随着需求不断释放，利好政策持续加码。

2021年3月，国务院发布的《十四五规划和2035年远景目标纲要》，第四章节“强化国家战略科技力量”明确将新一代人工智能领域的前沿基础理论突破，专用芯片研发，深度学习框架等开源算法平台构建，学习推理与决策、图像图形、语音视频、自然语言识别处理等领域创新列为科技前沿领域攻关重点。

人工智能和3D视觉感知技术的结合可帮助计算机进行物体的数字重建，缩小物理空间与虚拟世界的差距，基于3D视觉感知技术的应用，如AR/VR、虚拟购物、自动驾驶汽车及先进驾驶辅助系统等应用将有望大规模落地。

根据第三方研究机构的调研数据，手机3D视觉传感器市场将从2019年的20亿美元增长到2025年的82亿美元，汽车车载摄像头将从2019年的112亿美元增长到2025年的270亿美元，服务机器人将从2021年的110亿美元增长到2028年的333亿美元，元宇宙2021年到2030年市场规模将从389亿美元增长到6788亿美元。

奥比中光的业绩或将随之迎来新一轮腾飞。

奥比中光预计，未来2-3年,公司布局的各主要场景将陆续进入恢复增长阶段或者规模化爆发阶段，加之涌现一些新的应用场景，预计未来3年左右年度营业收入有望达到14.9亿元。参考报告期内公司三年平均毛利率50.40%，公司届时有望实现7.5亿元左右毛利。

目前，全球已掌握核心技术并实现百万级面阵3D视觉传感器量产的企业仅有苹果、微软、索尼、英特尔、华为、三星和奥比中光等少数企业。显著的技术优势叠加行业的蓬勃发展，奥比中光必将乘风破浪实现高质量发展。