东北证券发布研报称，随着机器人应用场景的不断拓展，轻量化技术正成为行业发展的关键方向。轻量化不仅能显著提升机器人的运动性能、能耗效率和安装便捷性，还能拓展机器人在太空探索、深海探测、医疗手术等特殊领域的应用边界。高性能材料如PEEK、碳纤维、铝镁合金等的应用，以及核心部件轻量化方案的突破，为行业发展提供了坚实支撑。

东北证券主要观点如下：

机器人轻量化大势所趋

随着机器人应用场景的不断拓展，市场对于机器人运动性能、能耗效率、安装便捷性和应用适应性的要求日益严苛。轻量化技术不仅能够显著提升机器人的加减速能力、动态响应速度和灵活性，还能降低能耗，提升续航能力，减少对能源的依赖。同时，轻量化设计简化了机器人的安装与维护流程，降低了运输与维修成本，提高了生产效率。更为重要的是，轻量化机器人的出现极大地拓展了机器人的应用边界，使其能够更好地适应太空探索、深海探测、医疗手术等对重量敏感的特殊领域，满足各行业对于高效、灵活、节能机器人设备的迫切需求。

在轻量化材料的选择上，聚醚醚酮(PEEK)、碳纤维、铝镁合金以及尼龙等高性能材料逐渐崭露头角

PEEK以其卓越的耐高温、高强度、耐化学腐蚀等特性，在航空航天、医疗等领域展现出巨大的应用潜力;碳纤维则凭借其高强度、高模量、低密度的优势，成为航空航天、高端体育用品等行业追求轻量化的首选材料;铝镁合金因其良好的比强度、散热性能和耐腐蚀性，在交通、航空领域应用广泛;尼龙则以其高机械强度、良好韧性和耐疲劳性，在工程塑料、纺织服装等领域发挥着重要作用。这些材料不仅在性能上满足了机器人轻量化的需求，还通过产业链的逐步完善和市场规模的不断扩大，为机器人轻量化技术的普及提供了坚实的物质基础和经济可行性。

在核心部件的轻量化方案探索中，电机、减速器、丝杠、关节模组以及结构件等关键部位均取得了显著进展

无框电机以其高功率密度、紧凑结构和快速响应能力，通过直接集成到关节轴中，大幅减少了机械部件数量，实现了机器人关节的轻量化与高性能化;谐波减速器通过柔轮形状优化、采用特种材料等途径，在减小尺寸的同时提升了刚度、精度与寿命等关键指标;行星滚柱丝杠副作为一种高效的机械传动装置，通过结构参数优化设计和采用铝基复合材料等轻量化材料，成功实现了尺寸与质量的双重缩减。此外，关节模组的创新设计以及机器人结构件的尺寸、形状和拓扑优化方法，进一步推动了机器人整体结构的轻量化发展。这些技术突破不仅提升了机器人的性能与能效，还为机器人在复杂环境下的高效运行与长期服役提供了有力保障。

相关标的：新瀚新材、中欣氟材、沃特股份、聚合顺、江苏博云、星源卓镁、金发科技、普利特、永茂泰、肇民科技、唯科科技、恒勃股份等。

风险提示：机器人进展不及预期;技术路线更迭风险。