导语

①2024世界机器人大会即将举办；

②苹果入局机器人，AI硬件有望推出爆品。

事件驱动

苹果入局机器人，AI硬件有望推出爆品。

苹果造车部门全部转向机器人，据报道已组建数百人的小组研究一款“机器人家居产品”，负责汽车项目的主管领导该项目。该产品由机械臂和类似iPad的显示屏组成，显示屏可上下倾斜并旋转360度，计划最早2026或2027年上市。

2024世界机器人大会即将举办。

2024世界机器人大会于8月21-25日举行举办，大会将邀请169家国内外机器人企业参展，集中展出600多件创新产品，其中复合机器人、四足机器人、健康养老服务机器人等60多款新品首发亮相。此外，本届大会将迎来20余款人形机器人整机亮相，创历届之最。

行业透视

8月6日，Figure AI正式发布其第二代人形机器人Figure 02。

相较于第一代机器人Figure 01，Figure 02在硬件端进行了全新设计，其创始人兼首席执行官Brett Adcock强调Figure 02有八大亮点，体现在机器人视觉、电池、视觉语言模型、语音到语音推理能力、CPU/GPU、灵巧手、集成布线及外骨骼结构均实现了升级。

（来源：民生证券）

人形机器人属于强预期板块，主要是事件驱动，板块行情和特斯拉、英伟达、优必选等本体头部厂商进展高度相关。

（来源：华安证券）

2023年，受市场风格影响，在人形机器人板块中，小市值标的涨幅显著高于大市值标的；谐波减速器供应商丰立智能、丝杠供应商贝斯特、力感传感器供应商柯力传感涨幅居前；机构持仓较多的三花智控、拓普集团弹性弱于小市值标的。

2024年，复盘发现有业绩支撑的大市值股票抗跌性较好,小市值股票反弹弹性大。板块从炒小炒新逐步收敛到有进入头部厂商产业链的核心标的。

（来源：华安证券）

人形机器人重点发展方向有三个：

具身智能——专用大模型与人形机器人融合；人形机器人核心部件：感知、驱动、结构；应用场景落地：制造业、矿山、军警。

（来源：华安证券）

人形机器人作为人工智能落地物理世界的优质载体，将受益于人工智能的快速发展，其拥有感知、思考、决策等能力不再遥不可及。

应用场景多元化，劳动力缺口加速机器人产业化进程。

人形机器人下游应用场景丰富，包括生产制造、应急救援、家庭陪护、教育、医疗等。在产业场景中，人形机器人主要在智能制造领域发力，如IBM结合AI、遥感和边缘计算的力量打造新一代安防巡检机器人，亚马逊采用AI技术驱动机器人用于自动化的仓库操作和物流处理等。

劳动力缺口扩大导致用工成本上升，工厂机器替人需求逐渐增加，有望进一步加速机器人产业化进程。

（来源：华安证券）

多方入局，人形机器人正迎来产业高速发展窗口期。

外资巨头纷纷加速推进人形机器人业务进程，2024年3月，OpenAI与FigureAI合作推出通用型机器人Figure01，8月，Figure AI正式发布其第二代人形机器人Figure 02；全球AI算力头部厂商英伟达发布人形机器人通用基础模型ProjectGR00T。

4月，波士顿动力新版Atlas人形机器人亮相；5月，特斯拉发布人形机器人Optimus最新进展视频，展现其已具备分拣电池、行走、执行工厂任务的能力。在激烈竞争的市场环境下，我国人形机器人产业也呈现出蓬勃发展的态势。

优必选Walker、小米CyberOne、达闼Ginger、傅利叶GR-1等一批国产人形机器人陆续面市，全球人形机器人产业竞争按下加速键。

投资策略

民生证券认为，展望未来，随着量产应用场景逐渐明确，以及人形机器人进入更多真实造车环境中积累全要素生产数据，其通用能力有望快速提升，人形机器人商业化落地有望提速。国内机器人相关企业，包括机器人硬件端的电机、减速器、传感器、关节总成、机器人本体企业有望受益。

华安证券认为，根据机器人应用增加、技术被头部厂商采用确定性、细分行业格局、定点确定性、公司弹性，择选出优质标的分别为：

执行器总成：三花智控、拓普集团；

行星滚柱丝杠：贝斯特、北特科技；

力传感器：凌云股份、柯力传感；

空心杯电机：鸣志电器、伟创电气、兆威机电等。

个股精选

鸣志电器

空心杯电机生产商，起步早、国内技术领先，相对海外竞争对手，空心杯产品更具有成本优势。

此外，还有步进电机、驱动器、直线运动产品（含螺纹丝杆、滚珠丝杠）、齿轮箱、减速机、编码器等产品可以应用于人形机器人，有望为客户提供模组化产品，提升价值量。

柯力传感

国内应变式传感器龙头，连续十余年在称重传感器领域市占率第一。

积极把握人形机器人产业机遇，加快多维力学传感器研发，已经进行了多款扭矩传感器、多维力传感器（包括二维、三维、六维）等产品的送样和试制。

中大力德

小型和微型减速电机在国内市场拥有较强的市场地位，精密减速器实现了技术突破。

以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构。

资料参考

20240716-华安证券-人形机器人深度：产业化渐行渐近，未来前景广阔.pdf

20240805-中航证券-先进制造行业周报：人形机器人密集催化将至，重视回调后配置价值.pdf

20240812-民生证券-人形机器人产业周报：Figure 02正式发布，人形机器人商业化提速.pdf

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