核心观点

智能驾驶持续渗透，NOA加速上车：23年新能源汽车渗透率超30%，智能电动汽车渗透率超60%。L3测试有序推进，NOA上车加速渗透。NOA功能包括高速场景与城区场景，其功能实现是自动驾驶发展过程中的关键节点。2023年成为城市NOA落地“元年”，“基础L2→高速NOA→城区NOA”的功能迭代路线逐渐清晰。配备智驾功能的车企品牌梯次分布，“特斯拉+部分新势力”领先。“特斯拉+部分新势力”坚定自研，传统大厂“自研+外采”两条腿走路。

竞争激烈，性能成本系关键因素：智驾性能决定开城数量，算法、算力和数据三要素决定智驾性能。NOA功能持续下探，方案成本愈发关键。算法方面，“2D直视图+CNN→BEV+Transformer→BEV+Transformer+Occupancy→端到端”为主流迭代路线；智算中心为算力、数据和算法服务的供应和生产平台。算力方面，SoC芯片阶梯分布，英伟达、特斯拉引领中高端算力市场。数据方面，量产车数量、传感器标准化程度、商业模式为关键要素。成本方面，多因素推动高精地图向轻地图迭代；纯视觉与多模态融合两条路线并行，数据处理是关键；现阶段激光雷达不可或缺，业内探寻激光雷达降本方式。

特斯拉领衔，主要厂商方案巡礼：特斯拉自动驾驶历经十余年迭代，从探索开荒到自研引领创新。华为提供零部件、HI和智选车模式赋能车企，主导权依次上升。大疆车载打破高阶智驾大算力依赖，主打极致性价比。momenta数据驱动，Mpilot（L2+）+MSD（L4）两条腿战略。百度Apollo依托Robotaxi，L4降维推出L2+纯视觉方案。毫末智行出自长城汽车，24年城市NOH有望落地百城。总结来看，纯视觉方案硬件成本低，高性价比方案价格降至千元级别。24年主机厂销量目标整体增幅明显，智驾上车或迎来机遇。

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风险提示：市场需求不及预期，智能驾驶技术发展不及预期，政策发布不及预期