事件一：2023年5月17日，在特斯拉股东大会上，其首席执行官马斯克展示了TeslaBot最新进展，该人形机器人平稳行走，并能在工厂中执行简单任务，同时具备精准的力量控制和记忆功能，马斯克预计人形机器人未来的需求可能远超汽车。

事件二：2023年5月16日，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在ITFWorld2023半导体会议上表示，人工智能的下一个浪潮将是具身智能（EmbodiedAI），即能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统，例如机器人、自动驾驶汽车，甚至聊天机器人。

事件三：以“机器智联、赋能万物”为主题的第八届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会将于5月23日至25日在浙江宁波余姚举行。目前已邀请美的集团、九号机器人、埃斯顿等94家知名企业、30+行业应用、500余件（套）最新产品、技术成果、解决方案参展。

TeslaBot研发进展超预期，人形机器人未来需求可能远超汽车

首先，从研发进展来看，自2021年AI日推出概念机以来，特斯拉人形机器人已经完成多个版本迭代，2022年AI日展示了平台机型第二代版本，目前仍在第二代版本的基础上持续改进。其次，从步态行走技术来看，TeslaBot在2022年4月就完成了第一次步态行走，其后在6月、8月、9月持续完善行走功能，本次股东大会上，TeslaBot已经能够在工厂内实现稳步行走。最后，从功能来看，2022年10月，TeslaBot具备了一定的抓取、搬运、上下料功能；2023年3月，TeslaBot展示了使用螺丝刀的功能；本次股东大会上，TeslaBot展示了双手处理复杂任务的能力，这是当前人形机器人最难做到的一部分。

此外，在股东大会展示的新版本中，TeslaBot还表现出了：①精准的控制力，TeslaBot电机转矩控制已经可以达到十分精密的水平，能够在运动过程中不打碎脚下的鸡蛋。②探索并记忆环境功能，目前特斯拉汽车的FSD（全自动驾驶）系统和人形机器人的底层模块已经打通，人形机器人可以使用FSD构建强大的视觉系统，通过摄像头让模型快速迁移，有望构建有史以来最大的人形机器人数据飞轮。

目前已经有多家知名企业在开发具身AI技术：①特斯拉的DojoAI超级计算机项目用于加速训练和推理具身AI模型。②英伟达的多模态人工智能系统VIMA可以学习概念并实现相应的行动，例如识别两个不同的物体，并把其中一个小部件放进容器中。③2023年3月，挪威人形机器人制造商1XTechnologies宣布完成A2轮融资，获得OpenAI创业基金领投的2350万美元融资。④此外，苹果、谷歌、亚马逊、微软等国际领先的科技企业都已经布局了智能语音助手系统。

发展机器人是大势所趋，AI赋能有望进一步打开应用空间

①人口老龄化及劳动力成本攀升，促使机器人需求不断增长。根据国务院发展研究中心的预测，2020年至2030年，中国劳动人口预计将从989百万人降至963百万人，劳动参与率预计将从68.4%降至65.2%。此外，中国的平均劳动力成本已显著增加。2017年至2021年，城镇职工年平均工资从人民币7.43万元增加到人民币10.68万元，同期复合年增长率为9.5%。因此，许多行业产生了利用机器人应对劳动力短缺和劳动力成本增加相关挑战的巨大需求。

②支持机器人发展政策不断出台。2015年，在国务院发布的《中国制造2025》规划中，机器人产业与人工智能及自动化一同被列为推动制造业转型升级高水平发展的重点领域之一。2021年，工信部等多个部门发布《“十四五”机器人产业发展规划》，该计划提出“要于该期间一批机器人核心技术及高端产品取得突破”。2023年1月，工信部及中国多个其他政府部门联合发布《“机器人+”应用行动实施方案》，促进机器人在各行各业的应用。

AI的快速迭代，我们认为将赋能机器人更加柔性，拓展应用领域

①工业机器人应用成本将进一步降低：一方面，在传统制造业中，改变生产任务需要重新编写系统代码，还需要调试检验代码的正确性，人力和时间成本较高。利用多模态大模型对特定任务中的物体识别、机械臂控制进行学习，从而使得机械臂可以很好的完成分拣、装配等常规流水线任务，使用者只需要说出清晰的指令，系统将自动完成程序录入，快速进入新的任务状态。另一方面，多模态大模型推理能力强、准确度高，训练过程人力成本低，采用“无监督预训练”（亦称“自监督学习”）模式可以让大模型在海量数据中自行学习，无需人类干预，让模型快速地在训练中成长。随着AI计算能力逐步增强，人与机器之间实现柔性协作能力有望实现提升，整个社会的生产模式和协作方式将经历重大的系统性变革。

②家用服务机器人使用体验将大幅提升：一方面，结合多模态数据感知，家用服务机器人将能够理解用户的语言指令，匹配语言指令做出规划和执行。另一方面，除了传统的清洁、物体识别抓取等功能外，陪伴也将是一项重要能力，通过语音、图片的输入，家用服务机器人可以对用户当前情感状态进行预测，并匹配情感状态使用不同输出模型。

③配送机器人商业化落地加快：首先，配送机器人拥有传感器、人工智能和地图系统，可以获得周围环境和具体位置信息，利用多模态模型，配送机器人可以完成OCR任务、获得目的地信息，从而进行分拣及相关路径规划。其次，在配送过程中，机器人获取的图像也将与目的地具体信息进行匹配，准确定位到小区、楼栋、单元，甚至到楼层和住户。

④人形机器人研发进展有望加快。人形机器人工作环境的复杂性对其运动精度与算法准确性提出了更高的要求，对于多模态大模型而言，可以通过模型参数量增大和训练数据量增大等方法来进一步提升模型效果。从GPT-1到GPT-3，模型的参数量从1.1亿个增长到了1750亿个，而PaLM-E已经达到5620亿个参数，目前还未看到参数量与数据量增长对模型效果提升的瓶颈。在未来关于AI通用大模型的研究会持续进展，参数量与数据量会持续增长直至达到瓶颈，多模态大模型也将随之更加智能精确。此外多模态大模型通过采用自监督训练方式使得数据收集变得简单，不需要额外进行人工标注，从而在训练数据量增大的同时能够节省人力成本，提高训练效率。

龙头丰立智能5天涨幅超过120%！

根据以上逻辑，从基本面和技术面两方面入手，精选个股，供大家参考：

双环传动（002472）

再获优质客户定点，新能源业务有望持续保持高增长。2022年新能源汽车产品销量1348万件（同比+168%），收入19.1亿元（同比+227%）。2023年3月公司与某全球知名零部件企业签署供应商定点函，公司被选定为该客户某欧洲高端品牌新能源汽车电驱动系统齿轮项目的开发和批量供应商，公司预计本项目从2024年开始批量供货，项目生命周期为9年，生命周期内预计销售金额为人民币10亿元以上。

引入国家制造业基金，进一步推动机器人业务发展。公司通过多年技术积累，已形成工业机器人用全系列RV减速器产品，谐波减速器多个型号产品也已开始批量供货。2020年4月公司将减速器业务划拨至新设立环动科技子公司，环动科技积极布局工业机器人的主要减速器RV减速器和谐波减速器；2022年11月环动科技出资设立浙江三多乐科技公司；2023年1月环动科技引入国家制造业基金等7家投资者增资2.9亿元，本次增资有助于通过丰富股东群体获取优质产业资源，形成资本与产业链协同效应。

技术上，股价大幅杀跌后，MACD底背离，北上资金持续加仓，持股近10%，持股市值近20亿，短期均线金叉，反弹有望延续。

汉宇集团（300403）

截至2020年，公司已拓展包括终端电器、工业机器人、新能源汽车配件在内的多个新板块。其中，在终端电器领域，公司利用广告、体验营销等模式不断拓展水疗马桶的销售渠道；在工业机器人领域，主要生产销售冲压机械手及核心部件谐波减速器等；新能源汽车配件领域，交/直流充电桩、微充系列产品、汽车电子水泵等产品已进行小批量生产销售。

2014年汉宇集团控股同川，持股比例60%，同川科技成为集团子公司，2015年开始专注研究精密谐波减速器。目前，同川科技已攻克核心技术及工艺难点，并大规模投入到冲压设备使用现场，具备每年10万台以上谐波减速机的供应能力。据GGII，2021年公司谐波减速器国内市占率达6.5%。

技术上，股价形成W底结构后放量突破，均线开口放大，上涨有望延续。

参考资料：

20230406-中金公司-汉宇集团-排水泵主业承压，谋求多元发展

20230421-信达证券-双环传动-业绩持续向好，2022年及2023年Q1延续高增长态势

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